Igreja da Nossa Senhora da Glória do Outeiro regnes som en av Rios vakreste kirker. Kirken slik den står nå ble bygget tidlig på 1800-tallet, og ble en favoritt for den brasilianske kongefamilien - mange kongelige har blitt døpt eller viet her. Kirken ligger i enden av en bakketopp med flott utsikt over byen.