Restauranter i Lapa er generelt ikke like eksklusive og finpolerte slik som de man finner i nabolag som Leblon, men man kan spise godt i Lapa også.
Bar Brasil serverer rause porsjoner med brasiliansk og tysk mat, som pølser, svinekoteletter, og potetsalat. Lokalet er ikke spesielt glamorøst, men prisene er til gjengjeld rimelige. Du finner Bar Brasil i Avenida Mem de Sa 90.
Lapa 40 Graus er kanskje mer bar og konsertlokale enn restaurant, men de serverer for eksempel tapas her også. Livlig, og kanskje litt bråkete sted i Rua Riachuelo 97.
Enkelte vil kanskje si at Nova Capela har sett sine glansdager, men resturanten er likevel en gammel klassiker i Lapa. Her får du servert tradisjonelle brasilianske og portugisiske retter i et koselig lokale. Du finner Nova Capela i Rua Mem de Sa 96.